CKD广角卡爪结构规格参数

通过导轨和卡爪的一体式结构实现高刚性。

通过增加定位孔，可以轻松实现定心精度。

滑动部采用十字滚柱导向。施加预压而无松动，可实现的平滑动作。

传感器输出与执行部的动作成一定比例，可检测工件的中间夹持。

满足混合工件的筛选、不同形状工件的检测、异常夹持的检测等各种工件传送需求。

可直接处理检查结果进行数字显示，因此后续处理更为方便。

可根据输出的变化来监视夹持爪及夹具的异常磨损和变形，防止设备及机器人损坏。

线性导轨卡爪内置了LVDT传感器，是带有测长功能的平行卡爪。

不仅能判定工件的微小尺寸，根据夹持爪和夹具变形等的输出变化也可预知装置的维护时期。

在小型卡爪元件上配备线性基准传感器，可同时进行工件加工（执行部功能）及判断、判别作业（合格性判别和简易测长）。

滑动部重叠，采用长保持机构，外形紧凑，具有可承受较大力矩负荷的高刚性。

通过在滑动部安装橡胶盖，可防止油雾及粉尘进入，提高耐环境性。

通过使用导轨板，可以在机器人与设备上安装卡爪的状态下更换开关。

适用于无法使用空气配管的旋转滑台及飞梭移载器用卡爪。

不使用密封件，因此也于耐热用卡爪。

适用于打开侧使用外力驱动、凸轮驱动等高速节拍。

对于带磁铁的活塞移动量可几乎直线输出的特殊磁性传感器。

可实现普通气缸开关无法执行的中间检测和测长。

CKD广角卡爪结构规格参数